ХроникаПолитикаЭкономикаОбщество и культураСпортМнениеВ миреФото и видеоПротокол  президента

Армяно-азербайджанский нагорно-карабахский конфликт: истоки проблемы и перспективы урегулированияАрмяно-азербайджанский нагорно-карабахский конфликт: истоки проблемы и перспективы урегулирования
Метафизика периода ханств: первые впечатления  о новой книге академика Рамиза МехтиеваМетафизика периода ханств: первые впечатления о новой книге академика Рамиза Мехтиева
Динамика и потенциал национальной  идеи  Азербайджана: от истоков до инновационного прорыва в глобальный мирДинамика и потенциал национальной идеи Азербайджана: от истоков до инновационного прорыва в глобальный мир

общество

РетроспективаРетроспектива
Фуад Нагиев: «Пропаганда туристического потенциала оккупированных территорий недопустима»Фуад Нагиев: «Пропаганда туристического потенциала оккупированных территорий недопустима»
Азербайджан вошел  в топ-3 для осенних эногастрономических путешествий в СНГАзербайджан вошел в топ-3 для осенних эногастрономических путешествий в СНГ
Подарки от Фонда Гейдара Алиева 17 тысячам детей из малообеспеченных семей и воспитанникам детских домовПодарки от Фонда Гейдара Алиева 17 тысячам детей из малообеспеченных семей и воспитанникам детских домов

спорт

Эдди Исрафилов: «Чувствовал себя усталым и счастливым»Эдди Исрафилов: «Чувствовал себя усталым и счастливым»
Леван Кобиашвили: «Грузия всегда рада успехам Азербайджана»Леван Кобиашвили: «Грузия всегда рада успехам Азербайджана»
5 причин удачного выступления сборной Азербайджана против Хорватии5 причин удачного выступления сборной Азербайджана против Хорватии
Азербайджанский спортсмен стал победителем Всемирной серии по пляжной борьбеАзербайджанский спортсмен стал победителем Всемирной серии по пляжной борьбе

В мире

Робототехники из Италии разработали робота-кентавра для спасения людей, пострадавших в результате стихийных бедствий и техногенных катастроф
01 августа, 2018

Исследователи-робототехники из Итальянского технологического института  разработали робота-кентавра, предназначенного для участия в операциях по поиску и спасению людей, пострадавших в результате стихийных бедствий и техногенных катастроф.

Робот Centauro, высотой в 1,5 метра и весом 93 килограмма, имеет четыре подвижные конечности, что дает ему большую ловкость при движении в аварийной окружающей среде. А большая мощность приводов и высокая прочность конструкционных элементов позволяют роботу Centauro разбивать кирпичи и доски, как каратисту, пишет dailytechinfo.
В 2015 году на финале соревнования DARPA Robotics Challenge можно было увидеть, что двуногие роботы достаточно часто

теряли равновесие и падали. Такое «поведение» недопустимо для роботов, предназначенных для действий в аварийной обстановке. Несмотря на то, что некоторые двуногие роботы обрели возможность выполнять акробатические трюки, демонстрируя чудеса ловкости и балансирования, роботы, предназначенные для выполнения работы в сложной окружающей среде, должны иметь строение, отличающееся от строения тела человека.

Конструкция робота Centauro как раз и является такой конструкцией, ее основой является четырехногая платформа, на которой крепится небольшое туловище с двумя верхними манипуляторами, которые дают роботу возможность манипулирования различными предметами. Основные узлы конструкции робота Centauro изготовлены из сплавов титана, магния и алюминия, что придает конструкции достаточно высокую механическую прочность. Помимо этого, в конструкции робота использовано множество деталей из прочного пластика, изготовленных при помощи трехмерного принтера.

Четыре ноги робота Centauro позволяют ему без проблем перемещаться даже по поверхности, усеянной большими и не очень большими обломками строительных материалов. В случае необходимости робот помогает сам себе, используя свои руки, при помощи которых он еще может  открывать двери, поднимать объекты и т.п. А при движении по ровной и гладкой поверхности робот Centauro способен маневрировать и быстро катиться на колесах, установленных на конце каждой конечности. Каждая конечность имеет шесть степеней свободы и ярко выраженный бедренный, коленный и голеностопный сустав.

Каждая верхняя конечность способна поднимать груз весом до 11 килограммов, а ее подвижность позволяет роботу Centauro даже оперировать элементами управления электроприборами, такими как кнопки и тумблеры. Помимо этого, конечности снабжены защитными демпфирующими узлами, благодаря чему робот Centauro может выполнять свой коронный прием — разбивать достаточно толстые доски, как каратист.

В «голове» робота Centauro установлены датчики разных типов, включая камеры и оптический лазерный сканер. А каждый подвижный узел робота имеет датчик вращающего момента и тепловой датчик, предохраняющий привод от перегрева. Робот приводится в действие литий-полимерной аккумуляторной батареей, емкостью 1.6 кВт*ч, рассчитанной на непрерывную работу в течение 2,5 часа.

За обработку информации, поступающей с камер и датчиков, отвечают три бортовых компьютера, в программное обеспечение которых заложены функции телеприсутствия и прогнозирующих полуавтоматических систем. Это означает, что человек-оператор может непосредственно управлять действиями робота и его конечностей, но в случае потери связи бортовые компьютеры могут предсказать планируемые движения и закончить их выполнение без помощи человека.

Страницы:

printerверсия для печати



Правила перепечатки   •   Обратная связь

Любое использование материалов допускается только при соблюдении правил перепечатки и при наличии гиперссылки на www.br.az. Новости, аналитика, прогнозы и другие материалы, представленные на данном сайте, не являются офертой или рекомендацией к покупке или продаже каких-либо активов.
Все права защищены © «Бакинский рабочий»